曾经，一个高度发达的先进种族Ancient以地球为基地，几百万年前，不知什么原因，他们离开地球去了某地，在南极只留下一个前哨站。在Jack O'Neill将军用前哨站的一种Ancient武器消灭前来攻击地区的Goa'uld人的舰队之後，各国合作建立了南极联盟，为研究前哨站里的Ancient科技、促进国际合作与和平而共同努力。在研究过程中，他们发现了Ancient离开地球后所去的地方——飞马座星系。于是，为了发掘被埋没的历史、探索未知的世界，各国组建了亚特兰蒂斯探险团队，通过星际之门到达了几百万年前从地球飞走的亚特兰蒂斯城。 但不幸的是，地球人的到来惊醒了一群统治飞马座星系的怪物——Wraith，他们技术先进、体格健壮，性情粗野残暴，不讲信义，而且以人类为牲畜，吸人生命。一万年前他们打败了Ancient并迫使其逃回地球，而探险队也发现了一个惊人的事实：Wraith是Ancient试验的产物！为了对抗强大的Wraith，亚特兰蒂斯的小分队不得不探索飞马座星系诸星球，与飞马的原住民联系，试图找到抵御Wraith的方法，经历了一次次险象环生的旅程。 【PS】 《星际之门：亚特兰蒂斯》（英文Stargate Atlantis，简称SGA）是作为Stargate SG-1的一个衍生剧集开始的。SG-1本准备继续它的第7季和第二个故事片，但是当SG-1的第8季时，预定的电影变成了2集的季末终结篇Lost City,Stargate Atlantis的设定也被移到了飞马星系。[10] 这样就可以让这两个节目在同一个虚构宇宙中并存，之后这两个节目甚至开始互相连接，基本上实现了观众想同时看两个节目的愿望。这个节目是由大多数的SG-1原班人马在同一个摄影棚里制作的。 Atlantis于2004年7月16日在（美国）Sci-Fi（科幻）频道初次上演，由enJoe Flanigan和enTorri Higginson主演，Rainbow Sun Francks、enDavid Hewlett和enRachel Luttrell为配角。Hewlett与Higginson先前在SG-1中有角色。在Atlantis的第二季中，enPaul McGillion和enJason Momoa（代替Francks）加入了常规演员的行列。该剧集已在第五季完结。
凯尔希·格兰莫 Kelsey Grammer 约翰·马奥尼 大卫·海德·皮尔斯 David Hyde Pierce 佩里·吉普林 Peri Gilpin 约翰·马奥尼 John Mahoney
艾伦·旁派 贾斯汀·钱伯斯 钱德拉·威尔森 小詹姆斯·皮肯斯 凯文·麦克基德 杰西·威廉姆斯 卡特琳娜·斯柯松 卡米拉·卢丁顿 凯莉·麦克里里 嘉科莫·吉安尼欧缇 基姆·瑞弗 黛比·艾伦 格雷格·格曼 克里斯·卡马克 斯特凡 佩顿·肯尼迪 鲁西·科塔 珠·芧泽 亚历克斯·兰迪 特洛伊·迪林格
尼古拉斯·坎图 安内特·莫翰德鲁 阿历萨·芒索 朱莉娅·奥蒙德 阿丽亚•罗亚尔 尼可·托托雷拉 马克西米利安·奥辛斯基 泰德·萨瑟兰 Jelani Alladin Hal Cumpston
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