尤娜（斋藤千和 配音）是高华国的公主，从小生活在父亲的精心呵护之下，尤娜的性格单纯而又善良。尤娜一直暗恋着堂兄苏芳（小林裕介 配音），苏芳亦对尤娜爱护有加，然而，尤娜的父亲伊尔（赤城进 配音）却十分反对两人的交往。即便如此，尤娜依然无法放弃心中对于苏芳的爱恋，某日，她决定将这感情向父亲倾诉，却因此意外撞破了苏芳将父亲杀死的场面。就这样，尤娜和护卫哈克（前野智昭 配音）踏上了逃亡的旅途。 忠诚的白龙季夏（森田成一 配音）、外冷内热的青龙弦亚（冈本信彦 配音）、温柔体贴的绿龙翟鹤（诹访部顺一 配音）、可爱的黄龙泽诺（下野紘 配音），只有得到了他们的帮助，尤娜才有可能获得生存的希望。
诹访部顺一 金元寿子 种田梨沙 户松遥 内田真礼 安元洋贵 石川界人 日笠阳子 明坂聪美 内山夕实 小清水亚美 游佐浩二 西明日香 家中宏 小西克幸 兴津和幸 古川慎
花守由美里 田丸笃志 近藤隆 神原大地 永野由祐 高桥广树 铃木千寻 寺岛拓笃 浅沼晋太郎 日野聪 冈本信彦 伊东健人 河本启佑 杉山纪彰 仲村水希 立花慎之介 天崎滉平 三浦胜之 土岐隼一 森川智之 帆世雄一 村濑步
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