海涅（植田圭辅 配音）拥有着小巧的身材和可爱的外貌，身为一个完完全全的普通人的他，既没有显赫的身世撑腰，亦没有受过什么高等的教育，却在意想不到之中被选中成为了“王室教师”。他的任务是从四位个性迥异的王子中选择可塑之才，将其培养成为继承王位的候补者。 拥有着比女子还要秀美的容貌却生活在深深的自卑之中的莱恩哈特（广濑大介 配音）、满腹诗书个性固执而又极端的布鲁诺（安达勇人 配音）、开朗乐观平易近人的里希特（苍井翔太 配音）、外表冷峻令人无法接近实际上却喜欢可爱的东西的凯（安里勇哉 配音），这些并不服从管教的熊王子们会给海涅出怎样的难题呢？
诹访部顺一 金元寿子 种田梨沙 户松遥 内田真礼 安元洋贵 石川界人 日笠阳子 明坂聪美 内山夕实 小清水亚美 游佐浩二 西明日香 家中宏 小西克幸 兴津和幸 古川慎
花守由美里 田丸笃志 近藤隆 神原大地 永野由祐 高桥广树 铃木千寻 寺岛拓笃 浅沼晋太郎 日野聪 冈本信彦 伊东健人 河本启佑 杉山纪彰 仲村水希 立花慎之介 天崎滉平 三浦胜之 土岐隼一 森川智之 帆世雄一 村濑步
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